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单片机软件在N年前是用汇编语言发的，每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂，效率及其底下，现在基本上都用C语言发单片机软件了，仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言，要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础，建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一：手上必须有单片机实物。

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直接从输出端的取样对象来区分，若取样对象为输出电压，则为电压反馈；若取样对象为输出电流，则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例，从该电路的输出端来看，取样对象为输出电压uo，由于Rf和R1组成分压器，使得反馈电压uf是uo的一部分，故为电压反馈。除公共接地线外，若输出信号与反馈信号从同一点引出，则为电压反馈；若输出信号与反馈信号从不同点引出，则为电流反馈。对于电路，反馈信号uf从输出端A点取出，而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点，故为电流反馈。电工操作人员要具备以下技能才能上岗作业。能从事机电一体化装备的、、调试和技术支持工作;能从事自动化生产线的运行操作、维护和维修工作;能够对变频器、plc可编程控制器进行和维护;毕业后能胜任大中型企业电气工程、维修的用工需求。 简单一句：你首先是一个善于学习，爱学习，勤于钻研的人，到这一点，一名合格的电气维修人员就不难了。电工涉及方面很广：1.经过理论与实践相结合的系统化培训后，使学员掌握工厂、企业、民用供电设施的电路设计、、维修;2.正确使用仪器仪表，达到独立操作电工识图、会操作各种配电柜、补偿柜、电力柜的设计、、维修;3.掌握起重设备、塔吊、航吊、桥式起重机、卷扬机、电梯、PL变频器等设备线路的检测与维修;4.掌握车床电路的原理与维修技术、建筑照明系统的与调试，可对各种工业的单相、三相电动机、变压器进行维修与保养，能够胜任企业的电工维修工作及机械设备的维修工作，掌握各种制冷设备的、调试、维修;5.握PL触摸屏的编程与维修，掌握变频器选择应用、调试、与维护，掌握单片机原理及应用，掌握PLC通信与组网及模块扩展。功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线，打模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：然后创建一个子程序，先把CH2的错误程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。